Rodzina modułowych systemów napędowych Sinamics S

s120silnikilinear motorterminal module

System napędowy Sinamics S 110

s110

Proste i efektywne pozycjonowanie: SINAMICS S110

Elastyczny przekształtnik dla zadań pozycjonowania, zawierający zintegrowane funkcje bezpieczeństwa. Aby wykonać skomplikowane zadania we współczesnych maszynach, osie muszą być pozycjonowane szybko i dokładnie. Jeśli chcemy zadanie pozycjonowania powierzyć napędowi, musi on posiadać odpowiednią funkcję. To jest właśnie zadanie dla SINAMICS S110 ze zintegrowaną funkcjonalnością prostego pozycjonowania (EPos). Można także uruchomić oś w trybie prędkościowym, wprowadzając wartość zadaną dla S110 poprzez wejście analogowe lub interfejs sieciowy (Profibus, CAN, Profinet (dostępny wkrótce)). Można także aktywować zintegrowane funkcje safety i obsługiwać je poprzez bezpieczne wbudowane bezpieczne terminale bez dodatkowych, skomplikowanych obwodów. Jako modułowy, jednoosiowy napęd serwo, pokrywa zakres mocy od 120 W (1AC 230V) do 90 kW (3AC 400V). SINAMICS S110 jest dedykowany przede wszystkim dla silników synchronicznych z enkoderem, ale obsługuje także silniki indukcyjne z lub bez enkodera.

Elastyczny i ekonomiczny

  • dzięki konfigurowalnym Wej/Wyj, wbudowanym terminalom safety i różnym interfejsom (fieldbuses, analog)

Szybkie uruchomienie

  • dzięki elektronicznej tabliczce znamionowej poprzez DRIVE-CLiQ oraz intuicyjnemu narzędziu STARTER

Łatwa integracja z nadrzędnym układem sterowania

  • dzięki standardowym blokom do komunikacji i integracji z Totally Integrated Automation (TIA)

System napędowy Sinamics S 120

S120 CUS

Zadania stawiane przed nowoczesnymi maszynami to przede wszystkim niska cena i wysoka wydajność. Koncepcja Sinamicsa S120 została obmyślona tak aby wypełnić oba te wyzwania. Łatwa konfiguracja redukuje czas potrzebny do uruchomienia napędu, wysoka dynamika i dokładność umożliwia zwiększenie wydajności.

Obszary zastosowań:

  • maszyny pakujące
  • przetwórstwo tworzyw sztucznych
  • maszyny tekstylne
  • maszyny poligraficzne
  • maszyny papiernicze
  • dźwigi, podnośniki
  • systemy transportowe
  • linie montażowe
  • centra obróbcze
  • walcarki
  • stanowiska kontrolne

S120 with CU310

Modularność budowy, swobodny wybór trybu kontroli.
System S120 umożliwia wybór swobodnej kombinacji moduł mocy-jednostka kontrolna. Poza tym moduły mocy są oferowane w trzech rodzajach wykonań: obudowa blokowa, obudowa "książkowa" oraz modułowa. Moduły sieciowe są centralnym źródłem zasilania modułów falownikowych w energię prądu stałego. Natomiast funkcje kontroli i sterowania realizowane są np. w jednostce CU320 lub Simotion. Jednostki sterujące umożliwiają wybór jednego z następujących trybów sterowania: servo, wektor, u/f oraz wybór pomiędzy sterowaniem prędkościowym i momentowym.


Funkcje zwiększające efektywność:

  • kontrola prędkości, momentu, pozycjonowanie
  • inteligentne funkcje samodzielnego startu po przerwie zasilania
  • funkcje BICO do łatwej implementacji sprzętu w aplikacji
  • zintegrowane funkcje bezpieczeństwa


DRIVE-CLiQ - inteligentny interfejs.
Wszystkie komponenty systemu Sinamics S120, również silniki i enkodery, są podłączane do wspólnej magistrali DRIVE-CLiQ za pomocą standaryzowanych kabli.


DRIVE-CLiQ

Elektroniczna tabliczka znamionowa.
Poprzez interfejs DRIVE-CLiQ komponenty napędu są identyfikowane i konfiguracja sprzętowa jest tworzona automatycznie. Znacznie przyspiesza to proces uruchamiania i pozwala na uniknięcie błędów. Elektroniczna tabliczka znamionowa silnika zawiera również parametry modelu matematycznego silnika oraz informacje na temat zabudowanych opcji (enkodera, hamulca).


CU310 DPCU310 DP diagram

Jednostki centralne CU310 DP, CU310 PN do zastosowania w aplikacjach jednoosiowych.


Standartowe interfejsy:

  • DRIVE-CLiQ do komunikacji z innymi urządzeniami np. modułami rozszerzającymi I/O
  • PM-IF do połączenia z modułem mocy z formacie "blocksize"
  • złącze BOP (Basic Operator Panel)
  • PROFIBUS (2xProfinet w przypadku CU310 PN)
  • HTL/TTL enkoder
  • 4 wejścia cyfrowe
  • 4 parametryzowane wejścia/wyjścia cyfrowe
  • RS232
  • slot dla kart CF
  • 3 złącza pomiarowe


Jednostka centralna CU320 zaprojektowana do sterownia w aplikacjach wieloosiowych jest w stanie obsłużyć:

CU320CU320 diagram

  • 8 osi w przypadku trybu U/F
  • 6 osi w przypadku trybu servo
  • 4 osie w przypadku trybu vector

CU320 umożliwia tworzenie powiązań pomiędzy parametrami poszczególnych napędów oraz implementację funkcji technologicznych. Interfejsy:

  • 4xDRIVE-CLiQ
  • PROFIBUS
  • 8 wejść cyfrowych
  • 8 wejść/wyjść (ustawialne), 6 z nich jest wejściami szybkimi
  • RS232
  • slot dla kart CF
  • 3 złącza pomiarowe
  • złącze do montażu modułów rozszerzeń (np. TB30)


Zarówno w CU310 jak i CU320 ustawienia oraz firmware są przechowywane na karcie CF - dzięki temu możliwa jest zamiana parametrów napędu bez użycia oprogramowania. Opcja ta znacznie obniża koszty serwisowania maszyn pracujących w odległych lokalizacjach. Zmiany ustawień można również dokonać poprzez panel BOP. jednostki posiadają zintegrowane funkcje "safety" - dwa z wejść cyfrowych są dedykowane do uruchomienia bezpiecznego zatrzymania. Zewnętrzne napięcie 24V DC może być podłączone do CU310/320 w celu podtrzymania komunikacji przy wyłączonym zasilaniu falownika.


Dokumentacja

KATALOG SINAMICS S120
Sinamics S120 - system overview 258 kB
Communication 746 kB
Control units 450 kB
Enginnering software 185 kB
Power modules 334 kB
Line module 993 kB
Motor modules 629 kB
DC link components 252 kB
Load-side power components 152 kB
Supplementary system components 334 kB
Encoder system connection 138 kB
Copyright © 1979-2012 IMPOL-1 F.Szafrański Sp.J.
tel. 22 886 56 02, fax. 22 886 56 04 >>kontakt<<
Czujniki, falowniki, sterowniki, enkodery, liczniki, styczniki, projekty automatyki, elektrotechnika kolejowa